Правая система координат с положительным направлением сил и моментов

⚠ Схема определения реакций в правой системе координат.

👉 Представлена пространственная схема «правой системы» координат для расчёта реакций. Она позволяет определить внутренние реакции, которые направлены в противоположную сторону от внешних сил и моментов.

В этой схеме усилия Fx, Fy, Fz, которые равны между собой и находятся на одинаковом расстоянии от центра, создают моменты в отрицательном направлении. В сумме эти моменты уравновешиваются моментами Mx, My, Mz, которые вращают в положительном направлении, что приводит к равновесию всей системы.

Теория

В теоретической механике мы сталкиваемся с правилами сложения пар сил и теоремой Вариньона, а также с теоремой «Алгебраические моменты сил и пар сил». Эти теоремы позволяет заменить заданные внешние силы и моменты одной равнодействующей силой и моментом.

В курсе сопротивления материалов мы узнаем, что несколько внутренних сил в любом сечении балки можно представить в виде двух сил: поперечной силы Q и изгибающего момента M. Поперечная сила Q действует перпендикулярно оси балки, а изгибающий момент M описывает изгиб в поперечном сечении.

Согласно закону равенства действия и противодействия, реакции направлены в противоположную сторону от заданных сил.

👉 При выполнении расчетов важно помнить о правилах знаков для внутренних силовых факторов.